在Raspberry Pi 3 Model B 與 I2C LCD 點矩陣液晶顯示器之應用這篇文章中，我們了解到如何在 Raspberry Pi 3 Model B 上透過 I2C 介面控制 LCD 顯示器 (LCD1602)。文章中同時也提到 I2C 允許多個裝置串接在同一個匯流排之下，達到同時控制多個 I2C 裝置的目的。更厲害的是，一樣只會用到 Raspberry PI 上的四個接腳。在這篇文章中，我們將利用 Raspberry Pi 3 Model B 同時連接兩個 LCD1602，並分別顯示不同的資訊。雖然範例中兩個 I2C 裝置都是 LCD 顯示器，但是其實就算是不同種類的裝置，只要是 I2C 介面就可以用同樣的接法加以連結並控制。

稍微回顧一下該篇文章中的內容，當中提到在跟 I2C 裝置溝通前，必須先知道該 I2C 裝置的位址，如當時使用的 LCM1602 IIC V1 位址為 3f。此外，同一個匯流排上，位址不可以重複使用，也就是每一個 I2C 裝置的位址都要是獨一無二的。問題來了，世界上那麼多 I2C 介面的裝置，要怎麼樣才能確保都不會重複呢？答案是，沒辦法。所以如果我們拿另一個使用完全一樣的 LCM1602 IIC V1 的 LCD 顯示器，I2C 位址往往是重複的。事實上，同一種裝置的 I2C 預設位址幾乎都是固定一樣的。有些裝置可以透過跳線或其他方式設定 I2C 位址，以解決位址衝突的問題。但是如果沒辦法修改裝置的位址，只好另外尋找其他合適的裝置 (使用不同的位址、甚至是非 I2C 介面)，或是使用如 I2C 多工器之類的電子零件來解決。

我在這個例子中，使用了另一款的 LCD1602，背後使用的是不一樣的 I2C 介面板，所以擁有不同的 I2C 位址。

兩組不同 I2C 位址的 LCD1602 點矩陣液晶顯示器背面

兩組不同 I2C 位址的 LCD1602 點矩陣液晶顯示器背面

因為這個範例一樣是控制 I2C 介面的 LCD 顯示器，所以準備工作與Raspberry Pi 3 Model B 與 I2C LCD 點矩陣液晶顯示器之應用一致。如果你還沒有完成相關的準備，請務必先行完成再繼續進行後面的工作。

線路圖

Raspberry Pi 3 Model 串接多個 I2C 介面 LCD 顯示器

Raspberry Pi 3 Model 串接多個 I2C 介面 LCD 顯示器

說明如下:

  1. 在這個範例中，因為要串接兩個 I2C 裝置，所以我們使用麵包板以方便串接。
  2. 那一大堆的藍色短線一樣因為已經焊在板子上，所以直接無視即可。
  3. 扣掉新增加的第二個 LCD 顯示器 (藍色)，接線方式跟控制單一 LCD 顯示器時完全一樣。也就是
    LCM1602 IIC V1 接腳Raspberry Pi GPIO 腳位
    GND實體編號 6 (接地)
    VCC實體編號 4 (+5V)
    SDA實體編號 3
    SCL實體編號 5
  4. 第二個 LCD 顯示器 (藍色) 的接線方式也是一樣。在線路圖以及實際接線時，我使用了同樣的顏色來標示同樣用途的接腳，因此應該很容易看出其規律。

尋找 I2C 裝置的位址

透過指令

應可看到類似下面的輸出結果

我們確實看到兩個非 — 的字串，分別是 27 與 3f。因為在之前的範例中我們已經知道 3f 是原本那個 LCD 顯示器的位址，所以 27 就是藍色 LCD 顯示器的位址。

程式代碼

利用文字編輯器 (如 nano) 新增 Python 程式 double_i2c_lcd.py

內容如下

double_i2c_lcd.py
Python
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import sys
import os
import time
import smbus2
 
sys.modules['smbus'] = smbus2
 
from RPLCD.i2c import CharLCD
 
def getCPUTemperature():
    res = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    return(res.replace("temp=","").replace("\n",""))
 
lcd_green = CharLCD('PCF8574', address=0x3f, port=1, backlight_enabled=False)
lcd_blue = CharLCD('PCF8574', address=0x27, port=1, backlight_enabled=False)
 
try:
    print('按下 Ctrl-C 可停止程式')
    lcd_blue.clear()
    lcd_green.clear()
    while True:
        lcd_green.cursor_pos = (0, 0)
        lcd_green.write_string("Date: {}".format(time.strftime("%Y/%m/%d")))
        lcd_green.cursor_pos = (1, 0)
        lcd_green.write_string("Time: {}".format(time.strftime("%H:%M:%S")))
        load = os.getloadavg()
        lcd_blue.cursor_pos = (0, 0)
        lcd_blue.write_string("L:{},{},{}".format(load[0], load[1], load[2]))
        lcd_blue.cursor_pos = (1, 0)
        lcd_blue.write_string("CPU Temp:{}".format(getCPUTemperature()))
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print('關閉程式')
finally:
    lcd_green.clear()
    lcd_blue.clear()

程式說明如下:

  1. 我們在此跳過與之前範例相同的部分，僅針對不同的地方加以說明。
  2. 第 10 行定義一個用來抓取 Raspberry Pi CPU 溫度的函數。此函數透過命令列指令 vcgencmd 完成目的。
  3. 第 14, 15 行分別定義兩個用來控制 LCD 的 Python 物件。其中第 14 行使用 I2C 位址 3f，表示是綠色的 LCD 顯示器。而第 15 行使用位址 27，表示是藍色的 LCD 顯示器。
  4. 第 26 行取得系統負載，回傳為三組數字組成的 Tuple。
  5. 第 28 行將系統負載資訊顯示至藍色 LCD 顯示器的第一行。
  6. 第 30 行將 CPU 溫度顯示至藍色 LCD 顯示器的第二行。

程式完成後，輸入下列指令執行程式

順利的話，就可以看到綠色的 LCD 顯示器開始顯示目前的日期與時間，而藍色 LCD 顯示器則顯示系統負載以及 CPU 溫度。同樣的，兩個 LCD 顯示器上面所呈現的資訊依舊會每秒持續更新，如以下影片中所示。

問題排除

  • 無法取得 I2C 裝置的位址
    確認所有接腳皆已正確連結。雖然 I2C 介面僅使用四支接腳，接線上並不複雜，但是因為連結的 Raspberry Pi 四個腳位緊靠在一起，所以很容易造成錯置。請務必使用四種不同顏色的杜邦線加以連結，以方便區分各個接腳。此外，同樣用途的接腳，也應該選用相同顏色的杜邦線，以減少不必要的混亂。
  • 沒有出現兩個 I2C 裝置的位址
    移除原有的 LCD 顯示器 (綠色)，確認藍色 LCD 顯示器的 I2C 位址是否有所重複。
  • 程式無法順利執行
    依序進行下列確認:
  • 如果出現 Remote I/O error 錯誤，請使用指令 i2cdetect -y 1 確認裝置的位址與程式內所使用的位址一致。
  • 如果出現無法引入的錯誤，請使用指令 pip list 確認 RPLCD, smbus2 已經正確安裝。
  • 如果程式出現錯誤訊息而無法順利執行，請仔細檢查每一行指令。必要時，可以直接複製程式碼並貼進你的編輯器。
  • 無法顯示資訊
    依序進行下列確認:

    • 使用後方之旋鈕控制螢幕之亮度，亮度設定太低將造成無法正常顯示。
    • 再次確認所有接腳皆已正確連結。雖然 I2C 介面僅使用四支接腳，接線上並不複雜，但是因為連結的 Raspberry Pi 四個腳位緊靠在一起，所以很容易造成錯置。請務必使用四種不同顏色的杜邦線加以連結，以方便區分各個接腳。此外，同樣用途的接腳，也應該選用相同顏色的杜邦線，以減少不必要的混亂。

在這個範例中，我們了解到 Raspberry Pi 如何與多個 I2C 介面的元件互動。與多個 I2C 介面裝置進行互動，其實與單一裝置時並無太大差別 (如果忽略電器特性的限制)，唯一需要注意的是是否有位址重複的問題。

如果對文章的內容有任何疑問或建議，歡迎與我聯絡。

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Raspberry Pi 與多個 I2C LCD 點矩陣液晶顯示器之應用
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Raspberry Pi 與多個 I2C LCD 點矩陣液晶顯示器之應用
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在這篇文章中，我們將利用 Raspberry Pi 3 Model B 同時連接兩個 LCD1602，並分別顯示不同的資訊。雖然範例中兩個 I2C 裝置都是 LCD 顯示器，但是其實就算是不同種類的裝置，只要是 I2C 介面就可以用同樣的接法加以連結並控制。
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