WFduino + Scratch 3 + Arduino 使用超音波距離感測器 HC-SR04

前言

HC-SR04 的外型很像一對大大的眼睛，這對眼睛可用來發射與接收超音波，以達到偵測與障礙物之間距離的目的。在這篇文章中，我們將實際了解如何在 WFduino/Scratch 3/Arduino 中使用 HC-SR04。

超音波距離感測器

WFduino 在 Scratch 3 的環境中已經內建 HC-SR04 的積木，所以即使不瞭解超音波偵測的原理，仍舊可以輕鬆地使用 HC-SR04。儘管如此，在此仍強烈建議先了解 HC-SR04 偵測距離的原理。

開發環境建置

如果你還沒有建置 WFduino + Scratch 3 的開發環境，請參考這篇文章。

線路圖

Arduino 與 HC-SR04

1. 我們需處理 HC-SR04 的 Vcc、Trig、Echo 與 Gnd 四支接腳，與 Arduino 腳位對應如下:
   

   HC-SR04 接腳	Arduino Uno 腳位	杜邦線顏色
   Vcc	+5V	紅色
   Trig	3	橘色
   Echo	4	黃色
   Gnd	GND	黑色

2. 如果找不到完全與範例同色的杜邦線也沒關係。但是無論如何請使用四種不同顏色的杜邦線加以連接，以方便區分各個接腳。
3. 在此範例中省略使用麵包板以簡化線路圖。

範例程式

WFduino 控制 HC-SR04 (Scratch 3)

1. 前面提到，WFduino 在 Scratch 3 的環境中已經內建 HC-SR04 積木，因此程式上相當簡單，只要指定 Echo 與 Trigger 接腳所連接的腳位即可。
2. 當程式開始執行時，我們就可以用手或書檔在那雙大眼睛前，此時 Scratch 貓咪就會說出大眼睛與手 (或書) 之間的距離了。
3. 因為超音波為直線前進，所以 HC-SR04 也只能用來偵測雙眼前方障礙物的距離。而且如果障礙物面對 HC-SR04 的那面面積不夠大，有可能會因為反射訊號不夠而無法順利偵測。